周围神经包括连于脑的脑神经和连于脊髓的脊神经；脑神经有12对，脊神经有31对。 周围神经还可根据分布的对象不同可分为 躯体神经和内脏神经；躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌，内脏神经分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体。除此之外，周围神经还可根据传递神经冲动的方向不同分为传入神经和传出神经。