感觉器是机体感受刺激的装置，是感受器及其附属结构的总称。感受器主要指能感受某种刺激而产生兴奋的结构。而感觉器不仅感受装置更为完善，而且具有复杂的附属装置。

视器、听器及嗅觉、味觉器官等均属特殊感觉器，在人类长期进化的过程中，结构和功能得到高度的分化和发展，对外界刺激具有极高的敏感性和选择性。凡是感受温、痛、触、压等刺激的器官，它们分布在全身皮肤、关节、肌肉、内脏、血管等处，通常称为一般感觉器，结构比较简单。